На границе Италии ребенок с литовской визой

Всем доброго дня! Мама с ребенком имеют литовскую годовую визу С. Перелет Россия-Италия-Россия.Обязывает ли итальянское законодательство иметь разрешение на выезд ребенку от второго родителя при пересечении границы Италии? Нужна точная информация в короткие сроки! Заранее благодарна Всем кто откликниться! Спасибо этому сайту и его создателям)