Рим - экскурсии без лицензии

Друзья, прошу совета по такому вопросу. У нас набралась группа любителей искусства для поездки в Рим. Возглавляет группу учитель, культуролог - он читает домашние лекции по истории искусства для своих учеников (это все взрослые люди). Никакого официального статуса данное объединение не имеет - что-то типа ЛИТО. Количество - около 20 человек. Мы хотим поехать в Рим - и в составе такой группы пройти по большому количеству музеев / церквей и т.д. Учитель будет что-то рассказывать, комментировать какие-то произведения. Данная поездка некоммерческая - т.е. мы все организуем сами: покупаем билеты, бронируем гостиницу и т.д. Собственно вопрос: не примут ли нас под белы рученьки карабинеры (или кто там?) за то, что у нас фактически проходит экскурсия, а ведет ее нелицензированный гид? Что можно сделать, чтобы предотвратить это? Подпадает ли такая ситуация под ограничения, установленные законом (если можно, было бы здорово вообще почитать этот закон)? Может быть, можно написать какое-то уведомительное письмо в консульство / посольство о том, что планируется такая образовательная поездка, получить от них ответ, что лицензия в таком случае не требуется и потом показывать это письмо? Или придумать что-то еще? Можно конечно в каждом конкретном случае объяснять всем пристающим специфику нашей "экскурсии", но не хочется. Хотелось бы свободно гулять всем вместе и слушать учителя, а не тихариться по углам и переживать, что у нас везде будут требовать лицензию. Заранее спасибо за любую информацию по теме!