воссоединение с родителями

Уважаемые форумчане! Скорей всего кто-то из вас делал воссоединение с родителями.  Во-первых, хотелось бы знать, во всех ли случаях можно делать воссоединение. У меня они официально пенсионеры (оба). Кроме меня есть еще брат, который живет в России, но живет он очень далеко, в Новосибирске. Родители же живут в Подмосковье. Отец работает, помогаю им деньгами, но не могу сказать что они находятся на моем содержании, слышала, что для воссоединения нужно, чтобы родители были на полном содержании. Так ли это? И куда нужно идти, чтобы подать запрос?  Поделитесь опытом, пожалуйста.